Este artigo tem por objetivo discutir as relações entre a viagem, a escrita, a publicação de um relato e os interesses pessoais e a conjuntura social e política no momento de sua redação. A discussão recai sobre as escolhas na seleção de temas e formas de descrever locais, a partir de objetivos pessoais, econômicos ou políticos. São analisadas as imagens da América do Sul e da Oceania presentes no livro Narrative of the surveying voyages of HMS Beagle, produzido pelo comandante da Marinha Britânica Robert FitzRoy, entre os anos de 1836 e 1839, no contexto de intensas discussões e projetos para a expansão do império britânico.
Relato de viagem; Império Britânico; América Ibérica; Robert FitzRoy; HMS Beagle