Uma caracterização dinâmica da fronteira da região de estabilidade para uma ampla classe de sistemas dinâmicos autônomos é desenvolvida neste artigo. Essa caracterização generaliza os resultados existentes na medida em que permite a existência de pontos de equilíbrio sela-nó na fronteira da região de estabilidade. Mostra-se que a fronteira da região de estabilidade de um ponto de equilíbrio assintoticamente estável consiste das variedades estáveis dos pontos de equilíbrio hiperbólicos na fronteira da região de estabilidade e das variedades estáveis, centro-estáveis e centrais dos pontos de equilíbrio sela-nó na fronteira da região de estabilidade.
Região de estabilidade; fronteira da região de estabilidade; ponto de equilíbrio sela-nó
