Maxwell, preparando sua abordagem dinâmica ao Eletromagnetismo (Treatise, Vol. II, Part IV, Cap.VI) alcançaa, no capítulo anterior, as equações de Hamilton pelo método das impulsões, que ele atribui a Thomson e Tait. O estado de movimento do sistema é dado em termos das coordenadas generalizadas e dos seus momentos, estes sendo vistos como resultado de impulsões convenientemente aplicadas a partir do repouso e da configuração atual do sistema. Esta abordagem é bem mais física do que a bem rápida baseada na transformação de Legendre e permite ver as equações de Hamilton como prescrevendo as mudanças temporais entre as grandezas de posição e de momento - entendidas como impulsos das forçaas aplicadas - e não como em Lagrange em que só grandezas associadas às massas, posição e velocidade, aparecem.
