O artigo narra uma experiência de ensino com agentes comunitários de saúde em uma unidade do Programa de Saúde da Família da periferia de São Paulo. Com o objetivo de discutir temas de Saúde Mental relevantes para o trabalho cotidiano desses profissionais, criou-se um espaço de aprendizagem e construção de sentido para esses agentes. Em grupos de encontro quinzenais com uma psiquiatra e cerca de 20 agentes, discutiam-se casos clínicos e situações de vida e trabalho a partir dos quais era possível aprender conceitos básicos de Saúde Mental e pensar o papel e a identidade desses profissionais na comunidade. Ao final de um ano de experiência, avaliou-se que tal atividade é fundamental como apoio para o desenvolvimento do trabalho desses profissionais, e para o aprendizado de como lidar com aspectos subjetivos próprios e dos usuários, especialmente na periferia de grandes centros urbanos.
humanização; ensino-aprendizagem; agentes comunitários de saúde; Programa de Saúde da Família; Saúde Mental