Este artigo apresenta a experiência do Projeto Engrenagens da Educação Permanente, promovido pelo Ministério da Saúde no município de Vila Velha, Espírito Santo, Brasil. Especificamente, serão trabalhadas as experiências das Rodas de Educação Permanente que ocorreram entre março e dezembro de 2016 e em que participaram servidores públicos dos equipamentos da Saúde e da Assistência Social, principalmente. As rodas debateram temas como redução de danos; judicialização da vida; descriminalização das drogas e racismo; e atenção à crise em saúde mental. Esse percurso mostra que é possível construir cuidado em liberdade e cuidado com a formação dos servidores públicos. Podemos notar que as rodas foram se constituindo como um espaço de autonomia e liberdade, capaz de fortalecer e transformar as práticas dos servidores.
Educação permanente; Álcool e outras drogas; Rede de cuidado