RESUMO:
O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.
Palavras-chave:
robótica na agricultura; irrigação; robô cartesiano.
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