Descrevemos os princípios básicos do planejamento de experiências de rotação. Apontamos a necessidade de incluir na experiência tôdas as fases das rotações em todos os anos. Mostramos o motivo por que, geralmente, não podem ser aproveitados os delieneamentos complexos desenvolvidos para experiências de um só ano. Discutimos uma experiência de rotação com milho, algodão e macuna.