O objetivo deste trabalho foi investigar os níveis de satisfação no trabalho dos auxiliares de saúde bucal e a existência de associação entre estes níveis e o local de trabalho e o salário. Um estudo transversal foi realizado com uma amostra de 443 profissionais definida por cálculo amostral. Um questionário para avaliar satisfação no trabalho foi desenvolvido e validado através de um estudo piloto. O questionário também permitiu a categorização das variáveis socioeconômicas e demográficas, identificando aquelas relacionadas à satisfação no trabalho. A satisfação no trabalho foi categorizada em satisfação e não satisfação. Todos os participantes assinaram um termo de consentimento livre e esclarecido. Os dados foram analisados através do software SPSS 13.0 e para determinar associação entre variáveis foram utilizados os testes qui-quadrado de Pearson e exato Fisher. Dos 443 participantes, a maioria era do sexo feminino (94,6%), solteira (65,0%), com média de idade de 32,01 ± 9,076 anos. Mais da metade tinham 37 ou mais meses de experiência de trabalho e completado o curso em uma instituição pública. A maioria ganhava entre US$141,00 e 190,00 por mês. A satisfação no trabalho foi citada por 81,55% dos profissionais. A maioria do grupo estudado estava satisfeita com seu trabalho, e essa satisfação foi influenciada negativamente pelo salário, local de trabalho, carga horária e personalidade do dentista.